Sejarah Perkembangan Robot

Sejarah Perkembangan Robot

Sejarah perkembangan robot dipisahkan dalam dua fase, yaitu robot klasik dan robot modern. Robot klasik merupakan sebuah sistem mekanika / automata yang dapat melakukan suatu aktivitas tertentu dengan tugas yang telah ditentukan, namun belum memiliki perlengkapan sensor yang memungkinkan robot untuk bergerak otomatis. Sedangkan perkembangan robot modern dimulai sejak diperkenalkannya teknologi elektronika. Ide penciptaan automata sudah muncul sejak 3 abad sebelum masehi, dengan ditemukannya literatur di cina yang menceritakan tentang kisah arsitek Lie Zie dan raja Mu. Diceritakan sang arsitek mempersembahkan kepada raja sebuah boneka automata yang dapat bergerak, bernyanyi dan berdansa serta ditanamkan replika organ dalam tubuh. Meskipun kebenaran dari cerita ini diragukan, ide penciptaan automata benar adanya. Automata pertama ditemukan oleh Heron dari Alexandria sejak 150 tahun sebelum masehi. Heron menciptkan kendali otomatis kendaraan. Automata ini dapat diprogram untuk bergerak dengan pola yang ditentukan. 

Roman Wonders

Kata robot sendiri baru dikenal pada tahun 1921. Robot berasal dari bahasa Ceko, robota, yang berarti pekerja yang seperti budak. Katakata itu dipakai oleh Karel Capek dalam acara pementasan yang bernama Rossum’s Universal Robots (R.U,R) di London. Meskipun begitu, jauh sebelum waktu tersebut sudah ada robot yang diciptakan berdasarkan prinsip-prinsip robot modern. Automata pertama yang dapat diprogram sudah ada sejak abad ke 12 masehi, yaitu sebuah mekanika band musik buatan ilmuan asal Jazirah Arab, Al-Jazari. Al jazari membuat mekanika band yang digunakan untuk menghibur tamu kerajaan tersebut pada tahun 1206. Mekanika band itu diletakkan diatas sebuah perahu terapung dan terdiri dari empat buah robot yang mana dua diantaranya menabuh dram, serta satu pemain harpa dan satu peniup suling. Penabuh dram dapat memainkan irama dan ritme yang berbeda, sesuai dengan program yang diatur melalui sumbatan air. Dengan demikian mekanika ini dapat dikontrol dari jarak jauh. Pada tahun 1495, Leonardo da Vinci sudah dapat membuat desain automata berbentuk manusia yang dapat berdiri, duduk, mengangkat helm, serta melakukan manuver dengan tangannya. Desain itu kemudian pernah dibuat menjadi nyata oleh ilmuan di masa kini, dan terbukti robot hasil desain tersebut bisa bekerja sesuai dengan rancangan Da Vinci.

Fase sejarah robot modern yang memiliki ketiga karakteristik diantaranya sensor, aktuator, dan kecerdasan buatan dimulai pada tahun 1898. Nikola Tesla yang kemudian dinobatkan sebagai bapak robotika, memperkenalkan robot perahu yang berlayar pada kolam kecil dan dikendalikan jarak jauh menggunakan gelombang radio. Tesla membuat robot kapal tanpa awak yang bisa dikontrol dari jauh untuk berjalan ataupun berhenti, serta bergerak ke arah yang diinginkan menggunakan gelombang radio.

Pada tahun 1948, W. Grey Walter membuat robot yang diberi nama Elmer and Elsie. Robot ini merupakan salah satu robot autonomous pertama. Bentuk robot ini seperti kura-kura dan bergerak dengan menggunakan tiga roda. Robot ini dapat berjalan menghindari hambatan dan mencari jalan ke tempat pengisian baterai ketika baterainya hampir habis, sensor yang digunakan robot ini adalah sensor cahaya. Robot digital diprogram pertama kali oleh George Devol pada tahun 1954. Robot tersebut berbentuk lengan dan diberinama unimate. Pada tahun 1961, robot untuk industri pertama dibuat oleh perusahaan General Motors di New Jersey. Robot tersebut merupakan pengembangan dari robot unimate yang dibuat oleh George Devol dan Joe Engelberger. Setelah masa robot industri pertama tersebut, teknologi robot berkembang dengan pesat sehingga banyak robot-robot baru yang diluncurkan. Bahkan beberapa universitas terkemuka di dunia juga mulai membuka divisi khusus untuk pembelajaran robot di tempatnya masing-masing. Tercatat laboratorium kecerdasan buatan dibuka pada tahun 1964 antara lain: M.I.T., Stanford Research Institute, Stanford University, dan University of Edinburg. Kemudian pada tahun 1965 Carnegie Mellon University (CMU) membentuk Robotics Institute. Semenjak saat itu, sulit untuk melacak setiap robot yang telah dikembangkan, karena semakin banyak pihak yang mampu mengembangkan dan memproduksinya secara massal.

Salah satu robot yang cukup fenomenal di era modern adalah robot menyerupai manusia bernama Honda Asimo, yang diperkenalkan pada tahun 2000. Robot yang dapat dikendalikan dengan remote control tersebut mampu berjalan dan berganti arah dengan baik. Selain itu, ASIMO juga dapat melaksanakan pekerjaan seperti menghidupkan lampu dan membuka pintu. 

Gambar 9. Robot Asimo