Contoh Soal Sistem Robotik

 

1. Sistem kendali atau sistem kontrol (control system) adalah ...

1. Suatu alat (kumpulan alat) untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari suatu sistem

2. Suatu alat yang digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu benda

3. Suatu alat untuk menggerakan suatu sistem mekanik

4. Suatu alat yang digunakan untuk memprogram suatu robot

5. Suatu alat untuk mengubah besaran fisis menjadi besaran listrik

2. Dalam kontrol sistem robotik, sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroler merupakan kontrol ...

1. Loop Terbuka

2. Loop Tertutup

3. Loop Umpan Balik

4. Forward Loop

5. Feedback Loop

3. Suatu sistem kontrol yang outputnya memiliki pengaruh terhadap sinyal kontrol disebut kontrol ...

1. Loop terbuka

2. Loop tertutup

3. Arduino

4. Loop ganda

5. Loop tunggal

4. Robot yang letaknya menetap dan tidak dapat berpindah ke suatu lokasi tertentu tanpa bantuan manusia disebut ...

1. Robot Statis

2. Robot Mobile

3. Robotino

4. Robot Lego

5. Robot 

5. Berikut ini adalah contoh mobile robot yang benar ...

1. Robot beroda,  robot nmc, dan robot arm

2. Robot beroda, robot arm, dan robot terbang

3. Robot beroda,  robot berkaki, dan robot arm

4. Robot beroda, robot berkaki, dan robot terbang

5. Robot berkaki,  robot nmc, dan robot terbang

6. Sebuah perangkat mekanis untuk menggerakkan sebuah mekanisme atau sistem disebut ...

1. Kontroler

2. Sensor

3. Aktuator

4. Mikrokontroler

5. Memori

7. Berikut ini yang bukan termasuk fungsi aktuator adalah ...

1. Penghasil gerakan

2. Membuat gerakan rotasi 

3. Untuk meningkatkan tenaga mekanik

4. Membuat gerakan translasi

5. Menerima sinyal dari sensor

8. Perhatikan gambar berikut ini!

Komponen pada gambar diatas disebut ...

1. Motor servo

2. Motor stepper

3. Motor driver

4. Motor hidrolik

5. Motor AC

9. Motor yang mampu berkerja 2 arah (searah dan berlawanan arah jarum jam) dimana arah pergerakan motornya dapat dikendalikan dengan memberikan pengaturan pulsa pada bagian pin kontrolnya adalah ...

1. Motor DC 5 Volt

2. Motor 1 Phasa

3. Motor Steper

4. Mtor Servo

5. Motor 3 Phasa

10. Salah satu kontroler yang dapat langsung digunakan untuk projek Internet of Things adalah...

1. Arduino nano

2. Arduino Uno

3. Arduino Mega

4. NodeMCU ESP32S

5. NodeMCU Mega

11. Kelebihan NodeMCU ESP 32S dibandingkan dengan NodeMCU ESP8266 yaitu ...

1. Dapat terkoneksi dengan internet

2. Memiliki pin input ADC lebih banyak

3. Dapat digunakan pada tegangan 5 VDC

4. Menggunakan kabel CP2102 USB to Serial UART

5. Dapat diprogram dengan menggunakan arduino IDE

12. Bagian bahasa C yang tidak diolah oleh mikrokontroler adalah ...

1. Label

2. Komentar

3. OpCode

4. Operan

5. Mneminic

13. Perangkat yang digunakan untuk mendeteksi perubahan besaran fisik seperti tekanan, gaya, besaran listrik, cahaya, gerakan, kelembaban, suhu, kecepatan dan fenomena-fenomena lingkungan lainnya adalah pengertian dari ...

1. Kontroler

2. Aktuator

3. Sistem mekanik

4. Sensor

5. Arduino

14. Sensor cahaya yang dapat mengubah besaran cahaya yang diterima menjadi besaran konduktansi dan apabila sensor menerima cahaya maka nilai resistansi turun merupakan sifat dari sensor ...

1. Photovoltaic

2. Photoconductive

3. LDR

4. NTC

5. Thermokopel

15. Perhatikan gambar berikut ini!

Gambar di atas merupakan simbol dari sensor ...

1. LDR

2. Phototransistor

3. Thermokopel

4. Ultrasonik

5. Infrared

16. Motor Servo adalah salah satu jenis perangkat ...

1. Power supply

2. Aktuator

3. Kontroler

4. Sistem mekanik

5. Sensor

17. Sensor analog adalah ...

1. Sensor yang keluarannya berupa logika 1 atau 0

2. Sensor yang keluarannya berupa data bolean

3. Sensor yang keluarannya berupa nilai spesifik dalam rentang tertentu

4. Sensor yang keluarannya berupa nilai intensitas cahaya

5. Sensor yang keluarannya berupa nilai digital

18. Sensor Inframerah termasuk dalam jenis sensor ...

1. Analog

2. Kombinasi

3. Aktif

4. Cahaya

5. Digital

19. Sensor ultrasonik bekerja dengan menggunakan gelombang ...

1. Cahaya

2. Magnet

3. Suara

4. Listrik

5. Infrared

20. Pada alat ukur intensitas cahaya dengan menggunakan NodeMCU ESP32, yang diolah ADC berupa ...

1. Cahaya

2. Lumen

3. Intensitas

4. Sinyal

5. Tegangan

21. Suatu konsep transfer data yang dilakukan oleh suatu objek dengan objek lainnya dengan menggunakan koneksi internet disebut ...

1. Internet of Things

2. Internet on Terminal

3. Informatics of Technology

4. Internet of Technology

5. Informatics on Terminal

22. Berikut ini termasuk dalam struktur Internet of Things yang benar yaitu ...

1. Input, kontrol, output

2. Sensor, Kontroler, Aktuator

3. Things or device, Controler, Sensor, Actuator

4. Controler, sensor, user interface

5. Things or device, gateway, cloud, user interface.

23. Teknologi yang menyimpan dan mengolah data dengan menggunakan server di internet disebut ...

1. Analytics

2. Data

3. Device

4. Gateway

5. Cloud

24. Sebuah platform layanan database buatan google yang dapat diakses kapan saja yaitu ...

1. Firebase realtime database

2. Firefox realtime database

3. Chrome realtime database

4. Microsoft Acces database

5. Microsoft Excel database

25. Salah satu website yang digunakan untuk membuat aplikasi android adalah:

1. Google

2. Blynk

3. MIT APP Inventor

4. Thingspeak

5. Android studio