Contoh Soal Sistem Robotik

 

1. Sistem kendali atau sistem kontrol (control system) adalah ...

1. Suatu alat (kumpulan alat) untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari suatu sistem

2. Suatu alat yang digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu benda

3. Suatu alat untuk menggerakan suatu sistem mekanik

4. Suatu alat yang digunakan untuk memprogram suatu robot

5. Suatu alat untuk mengubah besaran fisis menjadi besaran listrik

2. Dalam kontrol sistem robotik, sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroler merupakan kontrol ...

1. Loop Terbuka

2. Loop Tertutup

3. Loop Umpan Balik

4. Forward Loop

5. Feedback Loop

3. Suatu sistem kontrol yang outputnya memiliki pengaruh terhadap sinyal kontrol disebut kontrol ...

1. Loop terbuka

2. Loop tertutup

3. Arduino

4. Loop ganda

5. Loop tunggal

4. Robot yang letaknya menetap dan tidak dapat berpindah ke suatu lokasi tertentu tanpa bantuan manusia disebut ...

1. Robot Statis

2. Robot Mobile

3. Robotino

4. Robot Lego

5. Robot 

5. Berikut ini adalah contoh mobile robot yang benar ...

1. Robot beroda,  robot nmc, dan robot arm

2. Robot beroda, robot arm, dan robot terbang

3. Robot beroda,  robot berkaki, dan robot arm

4. Robot beroda, robot berkaki, dan robot terbang

5. Robot berkaki,  robot nmc, dan robot terbang

6. Sebuah perangkat mekanis untuk menggerakkan sebuah mekanisme atau sistem disebut ...

1. Kontroler

2. Sensor

3. Aktuator

4. Mikrokontroler

5. Memori

7. Berikut ini yang bukan termasuk fungsi aktuator adalah ...

1. Penghasil gerakan

2. Membuat gerakan rotasi 

3. Untuk meningkatkan tenaga mekanik

4. Membuat gerakan translasi

5. Menerima sinyal dari sensor

8. Perhatikan gambar berikut ini!

Komponen pada gambar diatas disebut ...

1. Motor servo

2. Motor stepper

3. Motor driver

4. Motor hidrolik

5. Motor AC

9. Motor yang mampu berkerja 2 arah (searah dan berlawanan arah jarum jam) dimana arah pergerakan motornya dapat dikendalikan dengan memberikan pengaturan pulsa pada bagian pin kontrolnya adalah ...

1. Motor DC 5 Volt

2. Motor 1 Phasa

3. Motor Steper

4. Mtor Servo

5. Motor 3 Phasa

10. Salah satu kontroler yang dapat langsung digunakan untuk projek Internet of Things adalah...

1. Arduino nano

2. Arduino Uno

3. Arduino Mega

4. NodeMCU ESP32S

5. NodeMCU Mega

11. Kelebihan NodeMCU ESP 32S dibandingkan dengan NodeMCU ESP8266 yaitu ...

1. Dapat terkoneksi dengan internet

2. Memiliki pin input ADC lebih banyak

3. Dapat digunakan pada tegangan 5 VDC

4. Menggunakan kabel CP2102 USB to Serial UART

5. Dapat diprogram dengan menggunakan arduino IDE

12. Bagian bahasa C yang tidak diolah oleh mikrokontroler adalah ...

1. Label

2. Komentar

3. OpCode

4. Operan

5. Mneminic

13. Perangkat yang digunakan untuk mendeteksi perubahan besaran fisik seperti tekanan, gaya, besaran listrik, cahaya, gerakan, kelembaban, suhu, kecepatan dan fenomena-fenomena lingkungan lainnya adalah pengertian dari ...

1. Kontroler

2. Aktuator

3. Sistem mekanik

4. Sensor

5. Arduino

14. Sensor cahaya yang dapat mengubah besaran cahaya yang diterima menjadi besaran konduktansi dan apabila sensor menerima cahaya maka nilai resistansi turun merupakan sifat dari sensor ...

1. Photovoltaic

2. Photoconductive

3. LDR

4. NTC

5. Thermokopel

15. Perhatikan gambar berikut ini!

Gambar di atas merupakan simbol dari sensor ...

1. LDR

2. Phototransistor

3. Thermokopel

4. Ultrasonik

5. Infrared

16. Motor Servo adalah salah satu jenis perangkat ...

1. Power supply

2. Aktuator

3. Kontroler

4. Sistem mekanik

5. Sensor

17. Sensor analog adalah ...

1. Sensor yang keluarannya berupa logika 1 atau 0

2. Sensor yang keluarannya berupa data bolean

3. Sensor yang keluarannya berupa nilai spesifik dalam rentang tertentu

4. Sensor yang keluarannya berupa nilai intensitas cahaya

5. Sensor yang keluarannya berupa nilai digital

18. Sensor Inframerah termasuk dalam jenis sensor ...

1. Analog

2. Kombinasi

3. Aktif

4. Cahaya

5. Digital

19. Sensor ultrasonik bekerja dengan menggunakan gelombang ...

1. Cahaya

2. Magnet

3. Suara

4. Listrik

5. Infrared

20. Pada alat ukur intensitas cahaya dengan menggunakan NodeMCU ESP32, yang diolah ADC berupa ...

1. Cahaya

2. Lumen

3. Intensitas

4. Sinyal

5. Tegangan

21. Suatu konsep transfer data yang dilakukan oleh suatu objek dengan objek lainnya dengan menggunakan koneksi internet disebut ...

1. Internet of Things

2. Internet on Terminal

3. Informatics of Technology

4. Internet of Technology

5. Informatics on Terminal

22. Berikut ini termasuk dalam struktur Internet of Things yang benar yaitu ...

1. Input, kontrol, output

2. Sensor, Kontroler, Aktuator

3. Things or device, Controler, Sensor, Actuator

4. Controler, sensor, user interface

5. Things or device, gateway, cloud, user interface.

23. Teknologi yang menyimpan dan mengolah data dengan menggunakan server di internet disebut ...

1. Analytics

2. Data

3. Device

4. Gateway

5. Cloud

24. Sebuah platform layanan database buatan google yang dapat diakses kapan saja yaitu ...

1. Firebase realtime database

2. Firefox realtime database

3. Chrome realtime database

4. Microsoft Acces database

5. Microsoft Excel database

25. Salah satu website yang digunakan untuk membuat aplikasi android adalah:

1. Google

2. Blynk

3. MIT APP Inventor

4. Thingspeak

5. Android studio

Mengenal Teknologi 4.0 - Internet of Things

 

1. Dasar Internet of Things

Internet of Things (IoT) digunakan untuk mengoperasikan atau memperoleh data dari suatu perangkat secara jarak jauh. IoT adalah suatu konsep transfer data yang dilakukan oleh suatu objek dengan objek lainnya dengan menggunakan koneksi internet. Objek yang dimaksud bisa mesin maupun manusia sebagai user. Internet of things dapat diterapkan untuk mengidentifikasi, melacak, menemukan, memantau objek, dan memicu event terkait secara otomatis dan realtime secara jarak jauh. Bahkan penggunaan IoT dapat dilakukan dimanapun dengan syarat terkoneksi internet. 

2. Struktur Internet of Things untuk Kendali Robot Jarak Jauh

Sistem IoT dibentuk oleh dua arsitektur manajemen, yaitu berbasis kejadian dan berbasis waktu. Berbasis kejadian berarti data akan dikirim ketika terjadi aktifitas/perubahan data pada sensor. Sedangkan berdasarkan waktu berarti data dikirim secara terus menerus berdasarkan interval yang telah ditentukan (Aleksandrovičs, 2016:78). Arsitektur manajemen tersebut dapat berjalan apabila struktur IoT terpenuhi. Struktur IoT dapat dilihat pada gambar berikut.

Struktur Internet of Things

Thing Device merupakan objek yang berfungsi untuk mendapatkan data dari sensor yang dimilikinya. Data yang diperoleh kemudian dikirimkan menuju cloud melalui jaringan internet. Selain memperoleh dan mengirim data, suatu thing device juga dapat didesian dengan dilengkapi aktuator yang dapat dikendalikan menggunakan internet. Pengendalian dilakukan melalui perangkat yang digunakan sebagai user interface. 

Gateway adalah perangkat yang digunakan untuk menghubungkan antara sensor, perangkat, dan aplikasi yang digunakan pada suatu sistem IoT. Gateway pada IoT dibentuk oleh platform sistem operasi, hardware, application, connectivy, security, dan manageability. 

Cloud merupakan teknologi yang menyimpan dan mengolah data dengan menggunakan server di internet. Teknologi ini memungkinkan penggunakan data secara bersamaan kapan saja dan dimana saja.Cloud dimanfaatkan pada IoT untuk menyimpan data yang dikirim oleh mesin.

Analytics adalah proses mengolah data untuk memperoleh hasil yang digunakan untuk membuat keputusan. Internet of things memerlukan analisis data untuk membuat keputusan secara otomatis. Proses analytics dapat dikembangkan menjadi sebuah kecerdasan buatan/artificial Intelligence.

User Interface atau antarmuka pengguna digunakan oleh user untuk berkomunikasi dengan objek/mesin. User Interface berbentuk tampilan grafis yang berisi tampilan data dari mesin atau tampilan tombol yang berisi perintah pada mesin. Tampilan tersebut dapat menggunakan aplikasi android, website, atau perangkat komputer.

3. Prinsip Internet of Things (IoT)

Istilah “Internet of Things” terdiri atas dua bagian utama yaitu Internet yang mengatur konektivitas dan Things yang berarti objek atau perangkat. Secara sederhana, kamu memiliki “Things” yang memiliki kemampuan untuk mengumpulkan data dan mengirimkannya ke Internet. Data ini dapat diakses oleh “Things” lainnya juga. Ada sekitarnya tujuh prinsip dasar yang menopang IoT. Yuk simak penjelasan singkat masing-masing prinsip di bawah ini.

1. Big Analog Data

Big Analog Data bisa didapatkan dari berbagai macam sumber yang sifatnya alami seperti cahaya, sinyal radio, getaran, suhu, dan sebagainya, serta bisa dihasilkan oleh peralatan mekanis atau elektronik.

Big Analog Data adalah tipe Big Data yang terbesar dan tercepat jika dibandingkan dengan tipe-tipe Big Data lainnya. Sehingga, dalam banyak hal, Big Data Analog perlu diperlakukan secara khusus.

2. Perpetual Connectivity

Perpetual Connectivity merupakan konektivitas yang terus-menerus menghubungkan perangkat ke Internet. IoT yang selalu terhubung dan aktif dapat memberikan tiga manfaat utama seperti:

• Monitor: Pemantauan berkelanjutan yang memberikan pengetahuan berisi informasi real time tentang penggunaan suatu produk atau pengguna di lingkungan industri.

• Maintain: Pemantauan berkelanjutan memungkinkan kita untuk melakukan peningkatan atau tindakan-tindakan tertentu sesuai dengan kebutuhan.

• Motivate: Konektivitas yang konstan dan berkelanjutan dengan konsumen atau pekerja memungkinkan pelaku usaha atau pemilik organisasi untuk memotivasi orang lain membeli produk, mengambil tindakan, dan sebagainya.

3. Really Real Time

Definisi real time untuk IoT berbeda dari definisi real time pada umumnya. Real time sebenarnya dimulai dari sensor atau saat data diperoleh. Real time untuk IoT tidak dimulai ketika data mengenai switch jaringan atau sistem komputer.

4. The Spectrum of Insight

“Spectrum of Insight” berasal dari data IoT yang berkaitan dengan posisinya dalam lima fase data flow yaitu real time, in motion (bergerak), early life, at rest (saat istirahat), dan arsip.

Masih berhubungan dengan poin sebelumnya tentang real time pada IoT, real time diperlukan untuk menentukan respons langsung dari sistem kontrol.

Di ujung lain dari spektrum, data yang diarsipkan di pusat data atau cloud dapat diambil untuk analisis komparatif terhadap data yang lebih baru.

5. Immediacy Versus Depth

Dengan berbekal komputer dan solusi IoT di era digital ini, akan ada pertukaran antara kecepatan dan kedalaman yang kita dapatkan. Artinya, seseorang bisa langsung mendapatkan “Time-to-Insight” pada analitik yang belum sempurna seperti perbandingan suhu atau transformasi Fourier cepat untuk menentukan apakah memutar roda pada trem akan menyebabkan kecelakaan. Time (waktu) di sini dibutuhkan untuk mendapatkan insight (wawasan) yang mendalam tentang suatu data. Data yang dikumpulkan membutuhkan waktu yang lama untuk dianalisis dan sejumlah besar perangkat komputer back-end.

6. Shift Left

Seperti yang sudah dijelaskan di poin sebelumnya, untuk mendapatkan wawasan yang cepat dan menyeluruh tergolong sangat sulit. Namun, beberapa insinyur berhasil mengatasi kesulitan itu dan mendapatkannya. Fenomena  ini disebut dengan “The Genius of the AND”. Drive untuk mendapatkan wawasan tersebut akan menghasilkan komputasi dan analisis data canggih yang biasanya disediakan untuk cloud atau pusat data.

7. The Next V

Big Data biasanya ditandai dengan “V” yaitu Volume, Velocity, Variety, dan Value. The next V yang dimaksud adalah Visibility. Ketika data dikumpulkan, para ilmuwan data di seluruh dunia harus bisa melihat dan mengaksesnya sesuai kebutuhan. Visibilitas menawarkan kemudahan yang menjadikan pengguna tidak harus mentransfer sejumlah besar data ke orang atau lokasi yang jauh.

4. Manfaat Internet of Things (IoT)

Beberapa manfaat IoT mungkin tidak terlalu kentara, tetapi bukan berarti tidak bisa dirasakan. Di bawah ini adalah tiga manfaat utama yang akan kamu dapatkan langsung dari IoT:

1. Konektivitas

Di era digital ini, kamu bisa mengucapkan selamat tinggal pada era pengoperasian perangkat secara manual. Dengan IoT, kamu bisa mengoperasikan banyak hal dari satu perangkat, misalnya smartphone.

2. Efisiensi

Dengan adanya peningkatan pada konektivitas, berarti terdapat penurunan jumlah waktu yang biasanya dihabiskan untuk melakukan tugas yang sama. Misalnya, asisten suara seperti Apple's Homepod atau Amazon's Alexa dapat memberikan jawaban atas pertanyaan tanpa kamu perlu mengangkat telepon atau menghidupkan komputer.

3. Kemudahan

Perangkat IoT seperti smartphone kini mulai menjadi perangkat yang biasa dimiliki oleh sebagian besar orang. Misalnya smart refrigerator dan Amazon Dash Button yang memudahkan kamu untuk menyusun ulang item dengan hanya satu atau dua tindakan yang menunjukkan persetujuan kamu.

5. Contoh Perangkat IoT

Saat ini, produksi dan penggunaan perangkat Internet of Things meningkat sangat pesat. Perangkat IoT pada dasarnya meliputi laptop, smartphone, smart gadget, smartwatch, dan banyak lagi.Berikut ini adalah contoh perangkat IoT lain yang sudah banyak digunakan di era digital.

1. Nest Smart Thermostat

Nest Termostat

Nest adalah termostat yang terhubung ke internet. Nest mampu mempelajari rutinitas kamu dan secara otomatis akan menyesuaikan suhu ketika kamu berada di rumah atau di luar, bangun atau tidur, panas atau dingin. Nest akan membuat rumah kamu lebih efisien dan membantu kamu menghemat tagihan pemanas dan pendingin. Aplikasi seluler memungkinkan kamu untuk mengedit jadwal, mengubah suhu ketika kamu sedang tidak di rumah.

2. August Smart Lock

Smartlock

Dengan perangkat smart lock, kamu tidak perlu lagi sebuah kunci karena kunci akan terbuka secara otomatis ketika kamu tiba di rumah dan mengunci ketika kamu menutup pintu. Kamu juga bisa memberikan kunci tamu kepada teman atau asisten rumah tangga dan mengatur waktu expire ketika kamu tidak lagi ingin memberikan akses ke rumah kamu.

3. Automatic Car Tracking Adapter

Automatic Car Tracking Adapter

Automatic Car Tracking Adapter bisa melacak informasi tentang mobil kamu dengan menggunakan adaptor dalam mobil. Perangkat ini melacak jarak tempuh, penggerak jam, biaya bahan bakar, efisiensi bahan bakar, lokasi, dan sebagainya. Kamu bisa menghubungkannya dengan aplikasi lain untuk mendapatkan manfaat lebih. Banyak kendaraan di era ini yang sudah memiliki kemampuan IoT sehingga pemilik bisa memantau lebih lanjut.